网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计
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作者单位:

上海大学机电工程与自动化学院上海200072

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中图分类号:

TN91

基金项目:


Co design of eventtriggered scheme andquantizationcontrolin networked control system
Author:
Affiliation:

School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China

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    摘要:

    针对信道带宽受限的无线网络控制系统(NCSs),提出了包含事件触发机制、信号量化和状态反馈L2控制的协同设计方法。首先,针对无线网络时变延时,提出一种事件触发机制,并建立了线性系统的量化控制数学模型。其次,基于该模型,并利用李亚普若夫泛函和线性矩阵不等式方法,证明了系统时滞独立的L2量化控制的稳定性,并给出了求解事件触发器参数和L2量化控制的协同设计方法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

    Abstract:

    In view of the limited channel bandwidth of wireless network control systems (NCSs), a codesign method of eventtriggered scheme, signal quantization and state feedback L2 control are proposed. Initially, in consideration of wireless network timevarying delay, an eventtriggered communication scheme is put forward, and the mathematical model of quantization control for linear systems is established. Furthermore, based on this model and by applying a new Lyapunov function and linear matrix inequality method, criterion for the delaydependent L2 quantization stabilization and criterion for the codesign of both the state feedback gain and the trigger parameters are derived. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation.

    参考文献
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引用本文

吴杰,付敬奇.网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计[J].电子测量技术,2017,40(5):80-86

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  • 在线发布日期: 2017-07-13
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