基于反步法的开关磁阻电机电流斩波控制
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上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 上海 200093

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TM352

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Current chopping control of switched reluctance motor based on back stepping
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School of OpticalElectrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China

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    摘要:

    开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM),因为它的特殊构造,以及磁路的饱和性,使得SRM成为了多变量、非线性,以及强耦合的系统,它的磁链、电流、转矩和转子角度之间都存在着复杂的非线性关系。反步法作为一种处理非线性系统控制的高效控制策略,具有高效和鲁棒性的特点,在本文中,选用的是三相6/4开关磁阻电机进行研究,根据SRM准线性公式设计了反步控制模块,接着再利用李雅普诺夫稳定性理论证明了它的稳定性,提出基于反步法的SRM电流斩波控制的方法,通过MATLAB/simulink进行仿真,仿真的结果可以看出在电机启动的时候,电流在80 A上下波动,形成了平顶波,证明了该方案的合理性,为实际SRM电流斩波控制系统的设计提供了另一种思路。

    Abstract:

    SRM is a multivariable, nonlinear and strong coupling system because of its special structure and magnetic circuit saturation, the flux linkage, current, torque and rotor angle has a complex nonlinear relationship. As a kind of efficient strategy for dealing with nonlinear system control, the Backstepping Control method is efficient and robust. In this paper, threephase 6/4 SRM is selected to research, according to SRM formula to design the backstrpping control model, using Lyapunov stability theory and proves its stability, proposed SRM current chopping control based on backstepping method, through MATLAB/simulink simulation, the simulation results show that when the motor is started, the current fluctuation in the 80 A up and down, forming a flat top wave, it is proved that the proposed method is reasonable, and provides another idea for the design of the actual SRM current chopping control system.

    参考文献
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引用本文

刘牮,陈轩,王文江.基于反步法的开关磁阻电机电流斩波控制[J].电子测量技术,2017,40(10):12-16

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