太阳能设备应用中对太阳运动位置的跟踪和定位，决定了太阳能量的利用率。为了能够最大限度的获得太阳能量，设计并实现了精确跟踪太阳实时运动位置的跟踪定位控制系统。本系统设计方法是依托太阳位置算法，通过采集时间、空间信息计算后获得当前太阳高度角和方位角。将角度信息送入嵌入式控制器驱动两轴伺服电机进行运动控制，实现太阳位置的实时跟踪定位。通过将理论计算值与光强度传感器采集光斑最大强度数据对比，验证嵌入式太阳跟踪定位控制系统的准确性。通过太阳位置算法理论值与系统实测值对比表明：高度角误差±1°、方位角误差±3°，满足实时跟踪太阳运动位置的精度要求。