1.沈阳化工大学信息工程学院 沈阳 110142; 2.沈阳航空航天大学自动化学院 沈阳 110136; 3.中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016
TP242
国家重点研发计划(2018YFB1304600)、辽宁省博士科研启动基金(2020-BS-026)、沈阳航空航天大学博士科研启动基金(22YB15)项目资助
1.School of Information Engineering, Shenyang University of Chemical Technology,Shenyang 110142, China; 2.College of Automation, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China; 3.Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
段会龙,武炎明,刘金国.改进型A*算法的可重构机器人路径规划研究[J].电子测量技术,2023,46(6):44-50
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