1.桂林理工大学广西高校先进制造与自动化技术重点实验室 桂林 541006; 2.桂林航天工业学院广西特种工程装备与 控制重点实验室 桂林 541004; 3.河池学院广西高校人工智能与信息处理重点实验室 河池 546300; 4.桂林明富机器人科技有限公司 桂林 541004; 5.南宁理工学院信息工程学院 桂林 541006
TP242;TN711
国家自然科学基金(62063006)、广西科技重大专项(2022AA05002)、广西高校人工智能与信息处理重点实验室项目(2022GXZDSY003)资助
1.Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Automation Technology, Guilin University of Technology, Education Department of Guangxi Zhuang Autonomous Region,Guilin 541006, China; 2.Guangxi Key Laboratory of Special Engineering Equipment and Control, Guilin University of Aerospace Technology,Guilin 541004, China; 3.Key Laboratory of AI and Information Processing, Education Department of Guangxi Zhuang Autonomous Region, Hechi University, Hechi 546300, China; 4.Guilin Mingfu Robot Technology Company Limited,Guilin 541004, China; 5.School of Information Engineering, Nanning College of Technology,Guilin 541006, China
冷忠涛,张烈平,彭建盛,王艺霖,张翠.基于自适应探索DDQN的移动机器人路径规划[J].电子测量技术,2024,47(22):84-93
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