摘要:太阳跟踪控制系统能使太阳能聚光器受光面始终垂直于太阳入射光线，显著增加太阳能热发电系统的能量接收量，大大提高太阳能发电系统的发电效率。本文设计了一种基于STM32的双轴太阳跟踪控制系统，该系统可根据光照条件变化自动切换视日运动轨迹跟踪控制方法与光电跟踪控制方法，调整电机转动最终完成太阳位置的全天候精确跟踪。实验表明该双轴跟踪控制系统的太阳位置每小时累计误差小于2°，基本满足预期要求，在太阳能热利用产品上具有较高应用价值。

摘要:环境是作战决策的重要参考因素，环境仿真的优劣直接影响作战仿真的逼真度。本文综述了当前国内外海军作战环境仿真的发展现状，从作战决策角度分析并整理了环境对于作战的影响，以及作战仿真中环境模型的搭建。同时，结合国外先进的环境仿真软件，对当前国外环境的发展状态进行了介绍，并对未来国内的作战环境仿真的发展作出畅想。无论从环境模型的搭建角度还是从环境仿真软件的发展层次方面都给出了很好的借鉴，对国内未来环境仿真工作的发展意义重大。

摘要:介绍了一种利用程控交换网络及水浸报警终端形成水浸报警系统的设计思路和方法。利用水滴的导电特性控制三极管基极电压，利用三极管的开关特性控制继电器动作，联动拨号芯片跟随继电器动作拨打报警中心电话，报警中心根据FSK编码解析来电电话号码，计算机根据不同来电号码确定报警源，启动报警策略，通过电话信号处理模块拨打相关用户电话或直接广播进行语音报警。应用表明，系统工作稳定，实时性好，满足功能需求，能够及时发现、定位并报警水浸险情，提醒岗位人员及时处置，具有一定的推广应用价值和工程实用价值。

摘要:装备性能参数预测是装备系统故障预测与健康管理的重要组成部分，对于提高装备保障效能有重大意义。本文提出了一种基于灰色模型和改进小波神经网络的组合预测模型。在灰色预测的基础上，训练小波神经网络进行灰色预测的残差修正，并通过对小波神经网络的改进提高了网络学习效率。对某型雷达中频接受单元的压控振荡器输出频率进行预测，实验证明，该组合模型结合了灰色预测和改进小波神经网络的优点，有较高预测精度和泛化能力。将该组合模型应用于装备状态参数预测具有可行性。

摘要:介绍模块化多电平逆变器的拓扑结构和工作原理，根据模块化多电平逆变器的特性及在高压大功率场合中的应用，采用基于排序法的电容均压控制算法与最近电平逼近调制策略相结合以实现电容电压的平衡和系统的稳定。采用上述的控制策略在MATLABSimulink仿真平台下搭建7电平的逆变器仿真模型，通过对子模块电容电压波动分析及逆变器输出电压电流谐波畸变率分析，结果表明最近电平逼近调制策略下换流器输出的波形质量高，谐波含量少，子模块电容电压波动小，验证了所采用的均压控制策略和最近电平逼近调制策略的合理性和有效性。

摘要:为了能有效地减少MEMS(微电子机械系统)陀螺仪的随机漂移误差，使得随钻测量系统的精度得到提高，提出了一种基于小波与Kalman算法的混合滤波方法。首先使用小波分析的方法，对实测的陀螺仪数据进行多分辨分解得到平稳的数据信号，然后对数据进行时间序列分析建模建立陀螺仪误差模型，把小波分解后的低频信号作为系统输入，利用最小二乘法中直线拟合的方法改进卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差。实验分别分析了静态平稳信号和非平稳动态信号，并对处理效果进行了对比分析。仿真结果表明方法能有效降低信噪比，提高陀螺仪输出精度。

摘要:传统的自适应谐波检测都是采用含有积分器的噪声对消原理，而对含有交流分量的信号积分导致得到的直流信号存在脉动。针对这一问题，本文在自适应算法的基础上，提出了基于傅立叶级数的自适应谐波检测算法。运用傅立叶级数的分解原理，通过自适应算法快速修正傅立叶级数的各次系数值，分解出基波有功和无功电流的幅值，再将基波有功和无功电流的幅值分别与锁相环所得的与电压同相位的单位正余弦信号相乘得到基波有功和无功电流。仿真结果表明本文提出的方法能快速准确地得到稳定的基波有功和无功电流的幅值，抑制了直流信号的脉动。

摘要:针对无线供电技术在工程运用中、工作环境中通常存在电磁耦合系统初、次级线圈被金属轴穿过的情况，在金属轴中存在较为严重的涡流效应，对电磁耦合式无线供电系统进行传输模型建立，通过求解麦克斯韦方程组，推导出涡流损耗的解析表达式，并将电磁耦合模型与金属介质中的涡流损耗模型结合来分析系统工作中的涡流损耗特性。通过Maxwell电磁场仿真软件分析涡流特性来验证理论分析结果，并结合最终实验说明铁氧体磁屏蔽材料对于该环境中的涡流损耗的抑制效果。

摘要:针对衰落信道下频谱资源利用率较低的问题,提出了一种自适应Turbo码调制方法。该方法在一定平均辐射功率和通信误码率的约束下，以优化平均频谱效率为目标，将衰落信道划分为N个相邻的衰落区域，并利用拉格朗日函数法求得了最优的衰落区域边界值。仿真结果表明：与同等复杂度的自适应网格编码调制方案相比，本文方法的平均频谱效率获得了将近2～3 dB的性能增益，与香农极限仅相差3 dB；与非最优4衰落区域相比，最优4衰落区域有将近1 dB的性能增益。本文方法可显著提高无线通信系统的平均频谱效率。

摘要:随着网络图像的快速发展，在大型图像检索系统中哈希算法成为近似最近邻查询算法的研究重点。本文提出一种基于深度模型的哈希算法—深度哈希。通过深度卷积神经网络提取的图像高维全局特征，用栈式自动编码器对特征进行无监督学习得到二进制哈希编码，利用图像标签语义相似性对栈式自动编码器的参数进行微调，最后用汉明距离来计算图像的相似性。本文提出的深度哈希在图像检索中取得了较好的结果。

摘要:在雾、霾等天气条件下，大气粒子的散射与吸收作用严重影响了监视图像的对比度与清晰度。本文讨论了基于大气光幕的去雾算法原理，针对双边滤波方法在估计大气光幕时产生梯度反转效应，提出一种改进的基于大气光幕单幅图像去雾算法，首先简化大气散射模型, 然后利用各项异性扩散滤波方法估计大气光幕，可以很好地解决双边滤波方法的不足之处，最后，在算法中引入一种容差机制，针对天空区域处的大气光幕，纠正错误的估计，色彩失真现象被有效地克服。实验结果表明，改进后的算法显著地提高图像去雾的视觉效果。

摘要:本文针对示波器的数字荧光图像处理中传统后向映射法计算效率低的问题，提出了一种高效的图像映射方法。针对示波器数字荧光图像的特点，基于双线性插值算法，推导出前向搜索方法，在运算过程中免除了背景部分的处理，减少了计算量。理论仿真和研究结果表明，该方法在保证峰值信噪比的同时，能有效提高图像映射的运算效率，在背景占很大比例的示波器数字荧光图像处理中效果更加明显。实验结果证实了此方法的合理性和有效性，通过减少采集死区时间，提高了示波器的波形捕获率。

摘要:近年来，医疗吊塔在手术室中的应用变得越来越重要，因此，医疗行业对其提出了更高的要求，主要体现在安全性、可靠性和智能性等方面。本文在研究多种路径规划算法后，设计了一种基于机器视觉的智能医疗吊塔系统，该系统应用机器视觉系统，通过图像处理技术对医疗吊塔末端托盘周边的环境进行障碍物分析，并针对手术室特定的工作环境，提出了一种实时避障算法。实验结果表明该医疗吊塔系统能够实现稳定自动运行，实时避障的功能，具备了安全性、可靠性和智能性等特点。

摘要:设计了基于单片机的电梯控制器，该控制器硬件电路简单可靠，主要进行楼层显示和运行方向指示以及楼层请求信号的输入。控制器的软件部分遵循3个优先原则，从而有效缩短响应楼层请求的时间，提高了电梯的工作效率。经过软件仿真和硬件电路实现，测试结果表明系统运行稳定，实现了所预定设计目标并且还可进一步进行扩展以满足不同楼层的需要。

摘要:针对防盗报警，提出了基于单片机的门磁报警电路系统，系统简单易集成，可以用于集成电路的开发。此电路系统主要是由门磁和报警电路两部分组成,其中也涉及到单片机程序的控制。报警基本要求是电路系统反应灵敏，本论文首先利用了Multisim进行电路搭建与仿真，探讨分析了两种报警电路的设计即基于继电器的报警电路和基于与非门的报警电路在模拟单片机触发脉冲情况下的反应能力，几乎都能保持在ms级，从理论上表明了其电路系统的基本框架的正确性。同时，通过基于继电器的报警电路的实物应用测试表明此门磁报警电路系统可靠灵敏。

摘要:氧是生命活动的基础，缺氧会导致许多疾病，为了实现对血氧饱和度这一重要人体生理参数的实时和精确监测，为了使系统具有良好的可移植性、稳定性以及功能的多样性，系统采用Samsung公司的ARM9核的S3C2440嵌入式微处理器，完成了嵌入式 Linux 操作系统2.6.30.4在S3C2440上的移植，驱动程序的编写、移植，以及基于yaffs2系统的根文件系统的构建。S3C2440通过SPI总线接口与集成模拟前端AFE4400进行通信，实现了血氧饱和度数据处理、分析和显示。实验证明，系统运行稳定且高效，并且具有良好的可扩展性，对构筑基于嵌入式ARM_Linux的医疗监测系统具有非常的重要意义。

摘要:SpaceWire是欧空局提出的新一代高速星载互联总线技术，已逐步应用到星载设备网络建立中，卫星即插即用标准的提出需要节点设备智能化且具有SpaceWire接口。本文介绍了SoC片上处理器中SpaceWire接口模块向AMBA总线连接的总线控制器IP核设计，且为SpaceWire接口的高速率数据传输特性增加了DMA功能。本文详细说明了该接口控制模块的系统架构以及各部分的实现方式。最后对该总线控制器IP核进行RTL级仿真验证且在FPGA上进行了硬件测试。

摘要:介绍了我国新一代天气雷达CINRAD/SA天线伺服系统轴角编码单元的主要功能以及逻辑电路结构,分析了旋变激磁信号发生器、旋转变压器、RDC模数变换模块、PLD可编程逻辑器等关键部件的具体功能。进一步深入剖析了轴角编码单元如何利用粗、精码合成与纠错程序控制策略实现雷达天线的高精度控制。最后，总结分析了其在新一代天气雷达工程中的实际应用效果,证明轴角编码单元的工作性能充分达到了预期的技术指标。旨在为各级气象雷达技术保障人员提供CINRAD/SA雷达伺服系统维护和研究方面的参考。

摘要:国内对EnDat协议的研究局限于读取编码器的位置信息，对没有研究编码器寄存器，而这些寄存器提供了编码器在运行过程中的重要参数，本文针对这一缺陷研究了EnDat协议的寄存器读取时序。根据EnDat通讯协议手册，设计了能够访问海德汉LC183绝对式光栅尺内部寄存器的接口电路；通过测试和分析西门子SMC20协议转接盒与海德汉LC183绝对式光栅尺之间的通讯时序，在FPGA上编程实现了寄存器访问时序。实验测试证明，设计的接口电路能够按照测试的时序正确访问LC183的内部寄存器。

摘要:数字荧光技术给电子工程师提供了一个全新的视角，相较于传统方法，它能够有效地减少波形观测的死区时间。由于波形捕获率得到极大提升，一些偶发的信号也更容易被捕获到。本文以SoC FPGA为平台构建了三维波形，并在片上系统上实现了整体设计。系统使用FPGA实现数字荧光核心算法，并通过片上总线与硬核ARM CPU构成片上系统，最后，在ARM上加载Qt界面实现波形显示和用户交互。经过测试，系统波形捕获率可以达到50000 wfms/s以上，并能直观地观察到传统测量方法中难以看到的突发信号。

摘要:

摘要:利用数据融合技术，可以弥补单一传感器数据所造成的结果不完整以及片面的缺陷。为了保证火灾判断的准确性，提出神经网络和模糊理论相结合的火灾监测算法，并将算法应用在火灾监测系统中。通过利用神经网络工具箱以及模糊推理工具箱，对两种算法分别进行了MATLAB仿真和分析，得出将两种算法结合适用于火灾监测的结论。最后在火灾监测开发平台上利用VS2010实现对火灾数据的处理，得出火灾发生概率，而后判断火灾发生的可能性，实现了火灾监测算法功能，保证了判断的准确性。

摘要:为了使农业生产实现现代化、精细化、节约化的要求，设计了一种基于频域反射法的土壤水传感器，能够实现土壤墒情的自动采集、传输等功能。该采集单元以单片机为核心，采用STM32自带ADC通道进行数据采集，通过无线传输技术让数据进行实时传输，利用TCP/IP通信协议将土壤墒情信息等现场数据发送到远程控制中心并由控制中心进行处理,克服了传统土壤水分检测仪精度低、实时性差、携带不便等缺点。实验结果表明:此系统测量误差小，数据传输无误，能够持久可靠工作。该传感器使用简单，适合农技人员在田间使用，通过对土壤水分监测来指导农田灌溉具有现实意义。

摘要:

摘要:针对远程预警系统中基于天波超视距雷达和天基红外卫星这两种异构传感器的弹道导弹主动段融合跟踪问题，本文首先建立弹道导弹主动段运动模型和传感器量测模型，在不敏卡尔曼（UKF）非线性滤波算法框架下，分别采用分布式和集中式融合策略，实现对弹道导弹主动段的估计跟踪，数据仿真结果显示采用本文提出的融合方案对主动段弹道估计RMSE曲线能够快速平稳收敛，相对于单传感器估计精度明显提高，说明本文提出的融合估计方案是可靠有效的。

摘要:在某些测试系统中，压电类传感器作为非电量采集设备，采集设备具有较高内阻且受感到的电荷信号很小，电荷容易被后端二次设备的阻抗耗散掉，导致采集精度较差。本文针对上述问题，设计了一款高精度、高稳定性、抗干扰性能强的电荷信号调理器。与传统的电荷转换设备相比，本文设计的电荷信号调理器具有精度高、误差小、体积小等优点，适宜在复杂的机载环境中使用。通过搭建实验环境测试可知本文方法的有效可行，此方法可以推广应用在其它非电量压电传感器数据采集场合。

摘要:针对小直径光纤陀螺连续测斜仪的应用需求，提出了一种基于改进航向姿态参考系统的连续测斜姿态解算方法。该算法融合航空惯性导航模型和石油测井工程参数，采用2个单自由度光纤陀螺和3个加速度计组成惯性测量单元（IMU），由惯性单元输出数据经该算法计算出动态连续测井的实时姿态角。通过仿真研究表明：该算法解算出的实时姿态角的误差均在1°以内，符合石油测井的技术需求。该算法的优势在于，在实现连续测量功能的同时相对普通惯性测量单元减少了一个光纤陀螺，从而减小了测斜仪的体积、重量，降低了成本。

摘要:基于RSSI（接收信号强度指示）的测距技术是一种低成本、低复杂度的距离测量技术，被广泛应用于基于测距的无线传感器网络定位技术中。由于室内环境存在非视距和多径传输的影响，导致测距误差较大。针对此问题，本文提出采用粒子滤波模型对RSSI值进行预处理，再利用BP人工神经网络进行距离估计的方法优化RSSI测距。实验表明，通过合理的RSSI值预处理和距离估计算法，RSSI测距的精度和抗干扰能力能得到明显的提高，与传统的RSSI测距算法相比，最大测距误差由2.56 m降到1.06 m。

摘要:基于线性CCD提取赛道信息和按照赛道信息控制智能车寻迹是光电组智能车制作中的关键环节。本文首先介绍了线性CCD，以及使用过程中应该注意的事项，然后介绍了黑白边界提取算法，采用腐蚀算法消除了赛道上污垢或阴影对边界提取的影响，提出了3种赛道寻迹方法，分别为中心线寻迹法、单边寻迹法、赛道预估法，详细比较了3种方法的优缺点，单边寻迹法不仅适用于各种赛道情况，而且处理信息少，占用CPU空间小。最后利用单边寻迹法完成智能车制作，使用飞思卡尔单片机有限的资源保证在不冲出跑道的前提下完成了比赛。

摘要:固定翼无人机自动着陆需要跟踪速度快、精度高的引导系统，本文设计并搭建了一套基于红外视觉的无人机自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成，并分析其数学模型；在无人机上设计了红外视觉识别标志，设计并编写了引导系统图像处理算法和视觉跟踪算法；设计视觉着陆引导控制结构；最后，通过试飞实验对该系统的可靠性、跟踪速度和精度进行验证。实验结果表明本文设计的自动着陆引导系统能够很好地满足固定翼无人机精确自动着陆的要求。

摘要:

摘要:本文提出了一种基于信号强度（RSS）的改进无线传感器网络室内定位算法。相对于采用一条直线对距离与RSS之间的指数关系进行线性化的处理算法，所提出算法根据网络中移动定位节点与所有锚节点的位置关系对距离与RSS之间的指数关系进行分段线性化。仿真结果证明了本文所提改进算法，在定位均方误差方面，非常接近对应的克拉美罗界，抗噪声能力较强；在锚节点分布不规则的场景下，改进算法的性能具有明显优势。同时，仿真结果也证明了所提算法的正确性和有效性。

摘要:计划编排是雷达采集空间目标观测任务之前的重要准备工作，为观测设备提供合理的观测计划和任务调度。本文介绍了一种空间目标观测任务计划编排软件，根据空间目标的TLE轨道根数，利用SGP4模型分析数据计算出目标的各种观测特性，包括可见弧段、回归特性、捷径仰角以及基于卫星坐标系的观测视角。并根据观测视角结合设备资源，筛选出相似性较好的可见弧段，为雷达观测任务编排出合理高效的数据采集观测计划，完成了计划编排的功能。并最终实现了基于VS2010编译环境的空间目轨道计算算法与观测设备任务调度、结果显示以及计划编排结果的存储。

摘要:

摘要:现有Duffing振子弱信号检测方法检测频率信号时存在检测频率范围窄的缺点，在检测宽频带信号时需要用到多振子阵列，增加了实现的复杂度。文章充分利用周期信号频率特性和Duffing振子的弱信号检测技术，提出了一种新的Duffing振子检测频率信号的方法，该方法摒弃了传统外加周期策动力的方式，将待测信号直接送入Duffing振子，然后对振子输出量作频谱分析，降低了调谐的难度并增加了振子运行的稳定性。仿真结果表明，该方法可实现对信号频率的精确检测，具有精确度高（10-4数量级）、复杂度低的优点。

摘要:在强电磁场环境下，传统的数据采集系统难以精确地进行有效可靠的数据采集，针对这种状况，采取了多种电磁屏蔽办法，包括设计电磁屏蔽体屏蔽采集系统前端干扰、构建光纤以太网络保障传输数据的纯洁性等，另外，数据采集系统设计以FPGA为主控芯片，采用DSP进行数据压缩传输，结果表明，整个采集系统更加稳定可靠，抗干扰能力得到了大幅度提升，而且数据采集的精度和传输速度也得到了提升，有效解决了复杂电磁场环境下的数据采集与传输。

摘要:设计了一种应用于库房环境监控系统中的光耦隔离型全自动收发RS485模块。利用光耦PC817对TTL信号的隔离性和TVS管SMBJ 6.8V的防浪涌特性，在原有RS485电路上进行了信号隔离，并在此基础上采用由SN74LVC1G14施密特触发器和电阻电容构成的CMOS反相电路减小信号电平转换的延时。Multisim仿真和实际应用结果表明当波特率为9600kbps时，TTL信号和485信号可以实现自动转换并且是零延时，系统通过该模块也能无差错的采集传感器的数据，从而大大提高了库房环境监控系统中数据传输的实时性和可靠性。

摘要:针对家庭心电健康监护，以及提高低功耗心电监测系统监测的准确性，设计并实现了一种采用卡尔曼滤波的心电监测系统。该系统采用AD8232作为模拟前段对通过电极和三导联心电采集线提取的微弱心电信号进行滤波放大，再经STM32处理器进行卡尔曼滤波处理，最终在LCD得到清晰稳定的生物电信号及心率。经实验样机初步测试，在人体保持安静的情况下，LCD显示的心电信号清晰稳定，能够反映人体实际心电特征。结果表明该设计较好地完成了心电信号的滤波处理，能够满足家庭心电监测的需求，对于家庭医疗设备有一定参考价值。

摘要:为了提高风力发电设备故障诊断的准确性，构建了基于物联网和模糊聚类的风力发电设备的故障诊断系统。首先提出了风力发电设备故障诊断系统的拓扑结构，并介绍了其涉及的关键技术；然后给出了该系统的所采用的数据分析和故障诊断方法，并进行了应用实例分析。结果表明：该风力设备故障诊断系统可监控风力发电设备的运行状态，并能准确地诊断出风力发电设备的故障类型。

摘要:

摘要:为帮助肩周炎患者更加科学地进行物理康复训练，设计并实现了穿戴式肩周炎物理治疗监测系统，该系统包括穿戴式手环和安卓APP。手环采用低通滤波、滑动滤波、四元素法以及互补滤波算法对传感器数据进行实时预处理、数据融合、姿态解算和姿态角校正等处理；APP通过BLE4.0获取手环数据，使用专门设计的算法对接受到的姿态信息进行监测和分析，并根据结果实时矫正或离线评估患者的训练姿态。经过测试，系统实现了肩周炎物理治疗的监测和评估功能，能够为康复训练提供科学指导。

摘要:

摘要:针对现阶段医用雾化器对药粉雾化效果不理想、送药粗放、药粉浓度调节不便的问题，研制一种基于LabVIEW的药粉气溶胶颗粒雾化测控仪。所设计的药粉气溶胶雾化测控仪由传感器、雾化杯、PCI6251数据采集卡和基于LabVIEW的PC机组成。数据采集卡分别采集流量传感器和浓度传感器输出的信号，送给上位机分析处理，进而控制流量阀的开度和步进电机的速度，调整加料量和加料速度，从而实现准确快速调整空气流量和药粉雾浓度。对测控仪进行性能实验表明：测控仪能够快速调整空气流量和药粉雾浓度并使之稳定在目标值附近，送药量可随时按需调整，在流量控制的误差<±1%，浓度控制的误差<±15%时，浓度调整时间约16 s。

摘要:针对ClusterTree路由算法效率低下以及AODVjr路由算法控制开销过高的问题，在邻居表的基础上，结合AODVjr的路由发现机制，本文提出一种基于目标簇树的路由算法，该算法将目的节点邻近的祖先节点和后裔节点视为源节点搜寻与目的节点间路由路径的重点搜索对象，其核心点在于判断下一跳，在路由寻找过程中存在两种情形，其一是在邻近节点中发现属于目标簇树的节点，其二是借助于改进型AODVjr算法进行判断选择。最终NS2仿真结果表明本文提出的路由算法相对于ClusterTree路由算法减少了路由跳数，在控制开销上相比于AODVjr路由算法则大大降低，该算法在这两个参数之间达到一种平衡。

摘要:

摘要:

摘要: