摘要:采样周期是影响数字伺服控制系统控制性能的很重要的因素之一，但采样周期的最终确定又是由很多因素共同决定的。香农采样定理给出了选择数字控制系统采样周期的指导原则，针对复杂的伺服控制系统设计远远不够。为了使离散系统的控制效果尽量接近于连续控制系统，采样周期应尽可能短，但是采样周期太短可能无法完成复杂的运动控制规律和控制算法。通过计算和分析发现，离散化过程中由于零阶保持器的引入而改变闭环系统极点的分布，有可能导致系统不稳定；采样周期值过大或者过小会使PID控制器的积分环节或者微分环节失效；干扰信号具有不同的频谱宽度和频率大小，所以为了有效的抑制干扰应根据不同干扰信号选择不同的采样周期值。