摘要:混凝土桥梁的表观病害类型较多，且每种类型的病害具有不同的形状、尺寸、颜色等特征。为此提出一种基于激光扫描的混凝土桥梁表观病害机器视觉检测方法。通过激光扫描设备获取混凝土桥梁表面数据，通过渲染技术转化为二维图像。锐化图像边缘区域，使图像画质更加自然清晰。定位混凝土桥梁表观图像的感兴趣区域，将在感兴趣区域提取的梯度方向直方图特征和局部二元模式特征融合，组建混凝土桥梁表观样本集合。采用SVM作为分类器，采用融合后的特征对分类器展开离线训练，根据训练结果展开混凝土桥梁表观病害检测。实验结果表明，所提方法的模糊系数最高值达到了0.98，质量指标最高值达到了0.99，接近于最优值1，说明其可以有效提升混凝土桥梁表观图像质量，获取更加精准的混凝土桥梁表观病害检测结果。