摘要:交联悬垂控制系统是一个非线性、时变、强耦合多干扰的复杂控制系统，为提高悬垂控制系统的抗干扰能力和鲁棒性。提出一种基于自抗扰的悬垂控制策略。文中分别针对下牵引交流异步电机的速度环、电流环以及磁链还进行自抗扰控制器的设计,通过所设计的自抗扰控制器有效地提高了系统的悬垂控制精度。考虑到悬垂控制系统是一个非线性时延系统，时延的存在一定程度上降低了系统的控制性能。本文将史密斯预估技术引入到自抗扰控制器的设计中，设计了一种基于史密斯预估器的输出预估自抗扰控制器，有效地降低了时延的影响，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性能。文中最后给出了仿真分析，仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性。