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研究与设计
四通道遥操作机器人的系统化设计研究
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摘要
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基于紧耦合GNSS/INS的高速列车精准定位方法研究
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摘要
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基于FPGA的模糊PID控制在下肢外骨骼中的应用研究
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摘要
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舞蹈智能编排与展示系统的设计与实现
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摘要
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基于FPGA加速的行为识别算法研究
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摘要
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基于均匀设计的电池组液冷结构多目标优化
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摘要
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基于PSO优化LSTM神经网络的机械臂逆运动学求解研究
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摘要
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基于模型的闭环MCPS设计与仿真
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摘要
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基于双缓存技术实现光谱数据高速采集与处理
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摘要
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基于MHA与LSTM的滚动轴承性能退化趋势预测
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摘要
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基于故障注入的NOR Flash单粒子效应模拟方法研究
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摘要
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基于微观和统计信息的GIS局部放电定位技术
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摘要
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基于SCMA的水声隐蔽通信方案研究
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摘要
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数据采集及信号处理
基于GPU的卫星信号信道化并行设计与实现
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摘要
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基于KNN分类算法的n-γ脉冲信号甄别仿真研究
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摘要
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动态杂波条件下非合作辐射源目标检测研究
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摘要
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理论与算法
基于改进Census变换的自适应局部立体匹配
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摘要
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基于ICOA-LSTM的短期负荷预测研究
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摘要
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面向大型室内场景的无人机三维激光雷达解耦SLAM方法
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摘要
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基于改进滑模趋近律和非线性干扰观测器的PMSM位置跟踪
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摘要
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基于模糊粒子群PID算法的温控系统研究
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摘要
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融合自适应滤波和归一化PGC-Arctan的激光干涉测振信号解调算法研究
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摘要
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信息技术及图像处理
结合YOLOv5和质心匹配的轨迹追踪方法
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摘要
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多级自适应尺度的U型视网膜血管分割算法
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摘要
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基于AD-Census代价及目标检测的吊车防碰线技术
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摘要
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基于Retinex图像增强的搜救机器人设计
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摘要
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车载触摸屏面板模组机器视觉检测系统开发
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摘要
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